Вы находитесь на старой версии сайта. Чтобы перейти на новую версию, нажмите на ссылку new.future4you.ru

Статистика

Просмотрено статей : 165293717
Сейчас на сайте находятся:
 гостей: 2551
Наши официальные сообщества в социальных сетях:

b f t i


Шаги в науку (зимний конкурс)
Участник Ельчинов Игорь Владимирович
Результаты

НоминацияРаботаБаллыРезультат
Робототехника (рецензия)Автоматизация системы раздельного вывоза твердых бытовых отходов лауреат I степени
Мнение эксперта:
В работе наблюдается естественный процесс, связанный с тем, что автор, занимаясь продолжительное время робототехникой, всегда находит новую интересную проблему, которую срочно нужно решить. В рассматриваемом случае он «решил разработать прототип мусороуборочной машины-автопилота для оптимизации и автоматизации процесса вывоза мусора для его переработки». Вполне закономерно у него возникла необходимость создать многофункциональную конструкцию модели запланированной машины, спланировать траекторию её движения, написать программу для обеспечения движения по выбранной траектории и работу мусороуборочного механизма и проверить работоспособность созданного изделия. В тексте изложены особенности исторического развития возникшей проблемы, которые были очень трудоёмким. Автор решил классифицировать виды отходов и каждый из них рекомендует загружать в контейнер определённого цвета. При такой ситуации за один раз мусоровоз должен забрать только один вид отходов и вывезти его к месту вторичной переработки/ или захоронения. Неравномерность заполнения контейнеров приводит к новым проблемам, требующих решения вопросов сигнализации об их наполнении и анализа ситуации. В диспетчерской происходит автоматизированная обработка данных, анализ сигналов с контейнеров одного цвета и составление оптимального маршрута движения автопилота. В работе подробно изложены пути решения обозначенной проблемы и предложены новые технические средства, представляющие интерес для их защиты на уровне изобретений (см. www1.fips.ru). Несомненно, столь сложное техническое решение требует надёжно работающую программу. Такая программа управления оказалась достаточно большой. Её стало очень неудобно писать блоками в Lego Mindstorms, но автор нашёл другое решение. В результате преодоления технических трудностей созданное изделие удалось испытать на искусственно созданной траектории движения и сформулировать пути дальнейшего развития идеи. Работа заслуживает оценки Лауреата заочного конкурса и Диплома 1-й степени, выступления с докладом на конференции «Шаги в науку»
Рекомендация к участию:
Шаги в науку - очная конференция (2 сессия), Шаги в науку (весенний конкурс)
Форма участия:
доклад