Интеллектуально - Творческий Потенциал России
Национальная Образовательная Программа
Номинация | Работа | Баллы | Результат |
---|---|---|---|
Техническое творчество и изобретательство (рецензия) | Использование машинного зрения как интеллектуальной функции в роботизированном устройстве RUPTOR на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3 | лауреат I степени | |
Мнение эксперта: Очень содержательное начало работы – «В 2018 году наша команда принимала участие в международном конкурсе Международный Фестиваль Робототехники РобоФинист 2018 в Санкт-Петербурге с проектом RUPTOR. Основная идея нашего проекта состояла в создании робота на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3 для поиска, сбора и переработки саранчи». Результаты конкурса подсказали авторам о необходимости расширить возможности робота за счет насыщения его интеллектуальным зрением. Вполне естественно машинное зрение стало выполнять интеллектуальную функцию в роботизированном устройстве RUPTOR. Для решения такой задачи конструкторы вынуждены были изучить возможности камеры Pixy и настроить её параметры в соответствии с требованиями проекта, модифицировать полотно поля под возможности камеры, доработать механизмы управления движением робота с помощью машинного зрения, внести изменения в программу управления роботом RUPTOR в среде LabView. Работа выполнена объёмная, сложная и достаточно подробно изложена в работе. Проведённая модернизация существенно расширила функциональные возможности робота и раскрыла перспективы его развития. Работоспособность проверена в экспериментальных исследованиях при различных условиях. В заключении кратко приведены итоги выполненной работы. Представлено 8 источников проработанной научно-технической литературы. Работа заслуживает оценки Лауреата заочного конкурса и Диплома 1-й степени, выступления с докладом на конференции «Юный исследователь» | |||
Рекомендация к участию: Юный исследователь-Юг - очная конференция, Юный исследователь (весенний конкурс) | |||
Форма участия: доклад |