Вы находитесь на старой версии сайта. Чтобы перейти на новую версию, нажмите на ссылку new.future4you.ru

Научный потенциал - заочный конкурс/ 2016-2017 год
Участник Баталова Софья Витальевна

Результаты


НоминацияРаботаБаллыРезультат
Научно-технические разработки (рецензия)Разработка алгоритма управления шагающим механизмом лауреат I степени
Мнение эксперта:
Автор рассматриваемой работы права в том, что проблема преодоления неровных поверхностей требует создания шагающих механизмов, способных преодолевать различные препятствия. Проблема является актуальной при создании инвалидных колясок и особенно при освоении новых космических объектов. Однако автор в большей мере сосредоточила внимание на шагоходных устройствах для инвалидов г. Новокузнецка. Главное – нужно начать и для этого она решила разработать алгоритм управления шагоходом на основе математического описания его механизма перемещения. В работе представлено математическое описание шагающего механизма, основанного на изменении длины ног во время ходьбы, приведёна схема алгоритма для их расчета при прямолинейном движении и создана программа для управления шагоходом, реализованная в среде MS Excel. Результаты расчётов приведены в таблице и в виде иллюстраций. В выводах автор утверждает, что «приведённые результаты моделирования позволяют сделать выводы о возможностях широкого использования данной модели при разработках шагающих механизмов, в том числе и для проектирования внедорожных инвалидных колясок». В модели приведены параметры, характеризующие скорость перемещения шагохода. Однако отсутствие числовых данных по этому параметру ограничивает оценку качества предложенной модели. В работе имеется очень скромный список использованной литературы Работа заслуживает оценки Лауреата заочного конкурса и Диплома 1-й степени, выступления с докладом на конференции «Научный потенциал»
Рекомендация к участию:
XII Научный потенциал-XXI - очная конференция
Форма участия:
доклад