Интеллектуально - Творческий Потенциал России
Национальная Образовательная Программа
Всероссийские очные конференции (2023-2024 г.)
Главная 
Участники и результаты проекта
Участники и результаты проекта
Научный потенциал - заочный конкурс/ 2014-2015
Участник Присяжнюк Анна Александровна
Результаты
| Номинация | Работа | Баллы | Результат |
|---|---|---|---|
| Основы инженерных наук (рецензия) | Исследование динамики и механики прямохождения двуного робота и поэтапное создание искусственного интеллекта | лауреат II степени | |
| Мнение эксперта: Автор рассматриваемой работы, по-видимому, решила испытать себя на прочность в преодолении тернистого, но очень интересного и в большинстве случаев загадочного пути. По признанию автора, ранее ей «не хватало математических знаний в построении и в понимании аналитических моделей, а также в понимании некоторых физических законов». Цель работы сформулирована достаточно просто – «исследовать динамику и механику прямохождения и основываясь на полученных результатах создать антропоморфного робота с элементами искусственного интеллекта». При этом представлен перечень задач: 1) изучить конструкцию робота(манипуляторов) в теории; 2) исследовать передвижение человека в пространстве; 3) подкрепить наблюдения собственной теорией; 4) сопоставить данные о человеке с теоретической моделью робота; 5) создать модель задуманного робота, используя расчеты; 6) перейти к изготовлению задуманного образца робота; 7) подробно изучить историю и проблемы создания искусственного интеллекта; 8) исследовать работу человеческого разума, насколько это возможно; 9) подключить всевозможные органы чувств к роботу; 10) начать написание программы с элементами искусственного интеллекта. Представленный перечень отражает логику достижения цели и возлагает серьёзную ответственность на автора в её реализации. Эксперт вынужден обратить внимание автора на то, что при любом исследовании необходимо учитывать опыт предшественников и выбрать наиболее близкое известное решение, по сравнению с которым можно было бы судить о достигнутом результате. Косвенно в перечне задач эта идея прослеживается, но чётко не выражена и вызывает удивление – представлен неплохой перечень источников информации, а в тексте почему-то отсутствуют ссылки на них. Более того, прямоходячими роботами на высоком техническом уровне активно занимаются исследователи Японии. Они создали робота-футболиста, а в представленной работе ссылку на них автор где-то спрятал. При изложении теории «динамики и механики движения двуного робота (человека)» автор настолько упростил текст, что без чертежа трудно идентифицировать выделенные элементы конструкции, их название, символьное обозначение и взаимодействие. Поэтому в формулах, которые почему-то не пронумерованы, проявляется неоднозначность восприятия смысла. Например, автор предлагает «введем некоторые обозначения: 2а – длина бедра; 2b – длина голени, а положение ног и корпуса – угловыми координатами a1,b1,a2,b2». Во-первых, со школьной скамьи эксперт понимает, что координаты обозначают положение точки в любом пространстве, в частности на плоскости. Длина отрезка – это расстояние между двумя точками. Тогда, с помощью чертежа и обозначением точек можно было бы однозначно определить длину голени и бедра, а также угол между ними. «Угловая координата» напоминает больше бытовой жаргон, касающийся параметров альфа1, альфа2, бетта1 и бетта2. Однако о них можно только догадаться, поскольку неизвестно что такое «тау», а также Т и ряд других символов. В отношении «искусственного интеллекта» вопросов ещё больше, т.к. автор изложил в основном только свои желания, которые должен выполнять робот, но вселил в нас надежду на их реализацию. Так что, остается пожелать дальнейших творческих успехов автору, не останавливаться на достигнутом проникновении в неведомое будущее. | |||
| Рекомендация к участию: Научный потенциал - очная конференция | |||
| Форма участия: доклад (доработка) | |||