Вы находитесь на старой версии сайта. Чтобы перейти на новую версию, нажмите на ссылку new.future4you.ru

Юность, наука, культура (зимний конкурс)
Участник Ромащенко Даниил Вадимович

Результаты


НоминацияРаботаБаллыРезультат
Научно-технические разработки (рецензия)Исследование возможности проверки и настройки различных электродвигателей, управляемых микроконтроллерами одним универсальным прибором лауреат II степени
Мнение эксперта:
Рецензия на работу Ромащенко Даниила «ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ ПРОВЕРКИ И НАСТРОЙКИ РАЗЛИЧНЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ УПРАВЛЯЕМЫХ МИКРОКОНТРОЛЛЕРАМИ ОДНИМ УНИВЕРСАЛЬНЫМ ПРИБОРОМ», представленную на Всероссийскую Конференцию МАН ЮНК. Автором представлен макет прибора для проверки работоспособности и настройки электродвигателей, которые могут быть использованы при разработке различных роботизированных устройств. Предполагается создание универсального прибора для проверки и настройки параметров периферийных устройств, в частности сервомоторов, шаговых электродвигателей , двигателей постоянного тока, а также бесколлекторных электромоторов. По мнению разработчика, использование такого тестера для проверки периферийных устройств незаменимо на практических занятиях по робототехнике , что позволит оперативно подготовить рабочие места, будет востребовано при тестировании электродвигателей с неизвестными характеристиками, а наличие мощного блока питания и контрольно- измерительного прибора позволит зарядить любой аккумулятор. В приборе в основном использованы готовые функциональные блоки- источник питания от компьютера, понижающие и повышающие преобразователи, измерительные приборы для контроля напряжения и тока. В качестве мозгового центра в приборе использован микроконтроллер на базе платформы Ардуино Уно, что позволяет использовать на его основе различные платы расширения, включая плату мотор шилд с драйвером L 293, которая позволяет подключать до четырех электродвигателей постоянного тока или два шаговых двигателя. Она также позволяет одновременно управлять двумя сервомоторами. Для данной платы созданы две библиотеки AFmotor и AccelStepper, которые упрощают программирование и настройку параметров электродвигателей. Плата расширения A18-Φ выполняет функцию аналоговой клавиатуры и мышки. Она необходима для регулировки скорости двигателей и угла отклонения сервомоторов. Цифровыми кнопками переключаются встроенные программы , запускаются и останавливаются электродвигатели. Плата UNO Прото Щит- прототип платы расширения с SYB-170, предназначена для макетирования нестандартной схемы включения периферийных устройств. Автор, безусловно, проделал большую работу, но создаётся ощущение недосказанности. Есть описание прибора, отдельных блоков, их характеристик, но нет главного- результатов исследования, проверки и тестирования электродвигателей. Ведь прибор разрабатывался не сам по себе, а для проверки и тестирования, а они не показаны. Проверка DC двигателей- работа, реверс, нагрузка на валу, шаговых двигателей- минимальный угол поворота на один шаг, максимальная скорость вращения и т.д. Особый интерес представляют бесколлекторные двигатели, для которых требуется трёхфазное переменное напряжение. Как оно формируется и многие другие вопросы. Если бы автор уделил им внимание, то от этого доклад только бы выиграл. Однако, по мнению эксперта, доклад может быть представлен на Всероссийскую Конференцию МАН ЮНК и может быть отмечен Дипломом Второй степени. Эксперт Третьяков Николай Дмитриевич.
Рекомендация к участию:
Юность, Наука, Культура - онлайн конференция
Форма участия:
доклад